蓋世汽車訊理想的自動駕駛汽車應該能在任何情況下自動駕駛,但要實現這一目標非常睏難,因此大多數自動駕駛公司都配備人類駕駛員,以幫助自動駕駛汽車應對棘手的情形。據外媒報道,近日,自動駕駛初創公司Voyage披露瞭其遠程駕駛控製颱的相關信息。該公司不僅開發軟件,允許遠程操作員對自動駕駛汽車發齣指令,還打造瞭TelessistPod“車輛”,讓遠程駕駛員坐在裏麵控製汽車。Voyage首席執行官OliverCameron錶示,“要保證安全運作,遠程控製平颱必須是一輛沒有輪子的汽車,必須配備真正的方嚮盤、踏闆、汽車級連接器,以及真正的汽車級ECU。”為此,Voyage的工程師製造瞭一輛“沒有輪子的汽車”,以盡可能地模擬駕駛真實汽車的體驗。Cameron還錶示,“如果使用遊戲方嚮盤,遠程操作員無法得到真正的力反饋,也就無法確保安全駕駛。”Telessistpod外型大小與高爾夫球車相當,配備方嚮盤、油門踏闆、刹車踏闆,以及一組顯示汽車周圍環境的計算機控製器。Telessistpod的組件通過加密無綫數據連,與真實汽車中的組件保持同步。據稱,網絡延遲小於100毫秒,駕駛員不會覺察到明顯的延遲。為瞭保證安全,Voyage采取瞭多種冗餘措施。首先,該公司將五個獨立蜂窩網絡連接設備捆綁在一起,每個設備都有獨立的、與不同的無綫運營商連接的SIM卡,以實現最大的冗餘和可靠性。一旦某個網絡齣現故障,軟件就會自動切換到其他四個網絡。其次,如果汽車失去無綫連接,遠程駕駛輔助(RemoteDriveAssist)係統就會接管車輛控製權。該公司錶示,“如果在遠程操作過程中檢測到任何危險情況,該係統會立即使車輛安全地停下來。”此外,車輛前方裝有Voyage的緊急製動係統Shield,這是一個小型的、獨立的係統。激光雷達單元不斷掃描前方道路,尋找潛在的障礙。如果檢測到即將發生碰撞,Shield能啓動刹車並讓車輛停下來。這意味著,即使人類駕駛員或者Voyage的主要自動駕駛係統齣現失誤,車輛發生碰撞的幾率也很小。